Die Ursprünge der Kanzlei gehen bis in das Jahr 1956 zurück. Herr Rechtsanwalt und Notar a. D. Heinrich Langkamp (1922 - 2006) gründete damals seine Einzelkanzlei im Hause Hauptstraße 10 in Menden.
Hieraus entstand 1995 die Sozietät Langkamp, Schmidt & Krepcke. 2002 erfolgte ein überörtlicher Zusammenschluss zu der Sozietät Breimhorst, Witta, Langkamp in Hagen, Menden und später auch Herdecke.
Die überörtliche Sozietät wurde zum 31.12.2008 wieder aufgelöst und das Mendener Büro wird seitdem durch die neu gegründete Sozietät Krepcke und Partner Rechtsanwälte fortgeführt. Die Notarurkunden des verstorbenen Seniorpartners Heinrich Langkamp werden bis heute von Herrn Rechtsanwalt und Notar Krepcke verwahrt.
2013 wurden die derzeitigen Büroräume am Heimkerweg 2 bezogen.